Arduino Contrôleur tb6600 de moteur pas à pas nema 17/23/34

Ce controleur - TB6600 de moteur pas à pas - NEMA 17/23/34 est intégré dans un boitier métallique permettant de mieux protéger la carte.  Ce boitier ressemble beaucoup aux boîtiers des drivers de moteurs haut de gamme comme le - DMC432C mais ce boîtier est plus petit. L'ensemble est aussi plus économique, Les connecteurs sont des borniers enfichable, vous pouvez donc changer votre driver de moteur sans refaire votre câblage et cela facilite les test de vérification. 

Cette carte et équipée d'un large dissipateur thermique, ainsi ce driver de moteur pas à pas permet de piloter un moteur pas à pas consommant jusqu'à 3A par phase. 
Là aussi le minimum pour piloter un moteur pas à pas est de 2 fils ( step et dir ) qui donnent  les informations d'avance et de direction, cependant nous recommandons fortement l'usage de fils ( step, dir, et enable ) car désactiver le moteur grâce à la pin énable quand le moteur est à l'arrêt si cela ne gêne pas la fonction de la machine permet un bon gain d'énergie. 

De plus, cette carte est équipée de dip switch permettant un réglage aisé et pratique des différents paramètres de pilotage du moteur dont le courant par phase et la méthode d'excitation pouvant en théorie aller jusqu'à du 16 ème de pas. Cependant en pratique il est préférable de piloter le moteur en 8 ème voir en quart de pas. 

Les 3 entrées de la cartes sont protégées par 3 optocoupleurs et peuvent être connecté aussi bien en cathode commune qu'en anode commune si on veut inverser la logique de fonctionnement.